[Raspberry pi] 부팅 시 프로그램 자동 실행하기

1. 서론

작년에 교차로 보행자 안전 알리미 프로젝트를 개발하면서 일반 교차로 CCTV와 비슷한 사양의 영상 데이터를 실시간으로 얻기 위해 라즈베리 파이를 사용한 적이 있다. 카메라 모듈을 통해 촬영한 데이터를 서버 쪽에 TCP 소켓을 통해 전달했는 데 라즈베리 파이의 전원이 켜짐과 동시에 서버와 TCP 소켓을 연결하고 이미지를 송신하는 부팅 시 자동 실행 기능이 필요했다.

2. 방법

방법은 생각보다 정말 간단하다. rc.local 파일을 수정하는 것이다.

sudo vi /etc/rc.local

위의 rc.local파일을 켜면 아래와 같이 기존의 설정들이 기록되어 있다. 여기서 코드의 맨 아랫줄로 가서 exit 0 바로 윗줄에 자신이 실행시키고자 하는 프로그램의 실행 명령어를 작성하면 된다. 여기서 중요한 점은 해당 명령어를 작성해야 하는 위치와 명렁어 맨 뒤에 반드시 &을 붙여야 한다는 것이다.

#!/bin/sh -e
#
## rc.local
#
## This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
## ...
## ...
## ...

## Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
	printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

## 여기에 실행하고자 하는 파일의 실행 명령어를 입력하고 뒤에 &을 붙인다.
sudo python3 /home/pi/clientsocket.py &

exit 0

실제로 입력한 코드는 아래의 한 줄의 코드가 전부이다.

sudo python3 /home/pi/clientsocket.py &

이렇게 작성한 후 저장을 하고 raspberry pi를 재부팅하고 자동 실행이 되는지 여부를 체크하면 된다.

sudo reboot

혹시 다른 방식의 자동 실행을 원하는 경우는 아래에 있는 참고 링크를 타고 가길 바란다.

[참고]

• https://m.blog.naver.com/emperonics/221770579539